Sommaire
Plateformes en activités
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Véhicule Zoe (Renault)Cette plateforme est une voiture électrique standard équipée de différents capteurs (télémètres laser, centrale inertielle, un GPS et une caméra stéréo). Son pilotage (direction, freinage, accélération) peut être également contrôlé. Elle est utilisée pour effectuer des expérimentations d’assistance à la conduite. |
Plateformes précédentes
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Véhicule Lexus (Toyota)Cette plateforme est une voiture hybride standard équipée de différents capteurs (télémètres laser, centrale inertielle, un GPS et une caméra stéréo). Elle est utilisée pour effectuer des acquisitions capteurs en milieu urbain, sur réseau routier. Elle permet de mener des expérimentations sur les moyens de perceptions, d’analyses de scènes routières et de décision, destinés aux systèmes d’aide à la conduite. |
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La marche artificielle |
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La chaise roulante électriqueFauteuil roulant motorisé permettant le déplacement autonome d’une personne. Ce robot peut embarquer jusqu’à 3 télémètres lasers, une centrale inertielle et des capteurs visuels (caméras) ou de profondeur (kinect / swissranger). Cette plateforme est particulièrement adaptée à la perception et la navigation en environnement humain, notamment dans les bâtiments. |
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Le Cycab (2000-2013)Le service SED met à la disposition des projets de recherche 2 véhicules CyCabs pouvant évoluer sur le parking adjacent à la halle robotique à l’arrière du bâtiment de l’UR. Ce parking est équipé d’un système de vidéo-surveillance (4 cameras fixes sur le toit de la halle robotique + 2 cameras fixes avec liaison video HF sur le toit du garage avec cartes d’acquisition video sur PCs Linux connectés au réseau Inria). Tous les véhicules sont aussi sur le réseau via Ethernet HF.
Les véhicules sont équipés de capteurs proprioceptifs (télémètre laser à balayage, cameras linéaire et matricielle, stéréo vision, GPS centimétrique). |
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