Archive des Stages

TDM

• 2023 – 2022 – 2020
• 2019 – 2016 – 2014 – 2013
• 2012 – 2011 – 2010 – 2009
• 2008 – 2007 – 2006 – 2005
• 2004 – 2003 – 2002 – 2001
• 2000 – 1999 – 1998 – 1997

2023

Niveau BAC+4/+5 (École d’ingénieur, Masters)

• Stage M1/2 : Adaptation de motorisation d’un fauteuil roulant manuel (avec l’équipe Humanlab-Inria,  rapport )
• Stage Master 1/2 : Reconstruction de la forme d’une main pour génération automatique d’un modèle 3D d’une orthèse d’écriture (avec l’équipe Humanlab-Inria , rapport ))
• Stage M1/2 : Console de jeu pour entraînement sportif (avec l’équipe Humanlab-Inria, rapport )

2022

Niveau BAC+4/+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• Stages M1/2 : Contrôle d’environnement de fauteuil roulant électrique (avec l’équipe Humanlab-Inria) –
  • rapport Brice
  • rapport Roxanne

2020

Niveau BAC+4/+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage M1 : Ajout d’un module de visualisation de données satellites à la plateforme urban-sprawl (avec l’équipe STEEP, rapport)

2019

Niveau BAC+1/+2

• • • Réalisation d’une interface de pilotage des commandes domotiques du SmartHome via un casque AR/VR (rapport)

2016

Niveau BAC+4/+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 1: Mise en oeuvre d’un système de traces d’exécution de code embarqué sur plateforme distribuée large échelle (rapport ).

Niveau BAC+2 (DUT)

• • • Stage 2: FindMe Hat: réalisation d’un système basé sur des technologies E-Textiles pour localiser et contacter une personne atteinte de la maladie d’Alzheimer (rapport ).

2014

Niveau BAC+4/+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 1: Parallélisation d’une application de simulation d’évolution de population bactérienne
  • • Stage 2: Intégration d’un robot mobile Roomba dans une plateforme réseau de capteurs

2013

Niveau BAC+4 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 1: Asservissement Visuel d’un AR.Drone sur cible mobile
  • • Stage 2: Intégration d’un robot mobile Roomba dans un réseau de capteurs (rapport , présentation )
  • • Stage 3: Développement d’une interface graphique sous Android pour le logiciel de modélisation de vie artificielle Aevol

Niveau BAC+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 4: Logiciel de détection de période de Freezing (non pourvu)

2012

Niveau BAC+4 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 1: Contrôle d’un robot mobile Roomba(rapport, présentation)
  • • Stage 2: Logiciel d’acquisition et affichage de gestes sportifs (non pourvu)

Niveau BAC+2

• • • Stage 1bis: Localisation d’un robot mobile Roomba(rapport)

2011

Niveau BAC+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 1: Estimation de risque de collision par géolocalisation et analyse de la topologie routière (rapport)
    • Stage 2 : Réseau de capteurs à base du micro-contrôleur STM32 (rapport)
    • Stage 3: Ajout d’une carte capteur GPS à un drone (rapport)

Niveau BAC+2

• • • Stage 1: Pre-étude du middleware robotique ROS (rapport)

2010

Niveau BAC+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 1: Réalisation de batteries de tests pour la plateforme Senslab(Rapport )
    • Stage 2: Réalisation d’une application de visualisation de données sur iPhone (Rapport)

Niveau Bac+2/3 (DUT/Licence Pro)

• • • Stage 3: Conception et réalisation de cartes filles pour les réseaux de capteurs (Rapport )
    • Stage 4: Conception et réalisation de cartes de mesure de distance par champ magnétique (Rapport )

2009

Niveau BAC+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 1: Mise au point d’un scanner 4D
    • Stage 2: Fusion de capteurs de localisation sur véhicule Cycab
    • Stage 3: Mise en oeuvre de l’intégration continue sur une plate-forme de portage logiciel

Niveau Bac+2/3 (DUT/Licence Pro)

• • • Stage 4: Conception et réalisation d’une plateforme robotique mobile

2008

Niveau BAC+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 1: Développement d’une infrastructure logicielle pour les expérimentations sur Réseaux de capteurs (Rapport )
    • Stage 2: Application de déplacement automatique pour Cycab (Rapport )
    • En collaboration avec l’équipe NeCs
            
      • Stage 4: Interface graphique schéma-blocs pour le logiciel Orccad
      • Stage 5: Interface de conception Estérel pour le logiciel Orccad

Niveau Bac+2 (DUT)

• • • Stage 3 : Conception et Réalisation d’une carte fille pour capteur sans-fil

2007

Niveau BAC+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 1: Capture de Mouvement par Réseau de Capteurs Sans Fil (durée : 4 à 6 mois) (Rapport)
    • Stage 2:Intégration d’un GPS centimétrique dans le Cycab (durée : 4 à 6 mois) (Rapport )

Niveau BAC+4, BAC+5 (Ecole d’ingénieur, Masters)

• • • Stage 3 : Utilisation du robot Biba comme plate-forme de robotique mobile (durée : 4 mois)

Niveau Bac+2 (Ecole Infographie)

• • • Stage 4 : Modélisation 3D d’un robot et de son environnement
      (durée : 5 semaines)

2006

Niveau BAC+5 (Ecole d’ingénieur, DESS)

• • • Stage 1: Étude d’un système sans fil de déclenchement synchrone multi-caméras (durée : 4 à 6 mois)
    • Stage 2: Programmation du robot Bipède KONDO avec le logiciel HuMAnS(durée : 4 à 6 mois)
    • Stage 3: Re-engineering autour du logiciel Orccad (Outil de conception pour les systèmes robotiques temps-réel réparti)(durée : 4 à 6 mois)

Niveau BAC+2 (DUT,BTS)

• • • Stage 4: Capteurs pour le robot Bipède KONDO (durée: 3 à 4 mois)

2005

Niveau BAC+5 (Ecole d’ingénieur, DESS)

• • • Stage 1: Etude de la marche sur le robot Bip (durée: 4 à 6 mois)
    • Stage 4: Interface utilisateur pour FlowVR (durée: 3 à 6 mois)
    • Stage 5: Étude d’un système de suivi optique (durée : 4 à 6 mois)

Niveau BAC+2, BAC+4 (IUT, IUP, Ecole d’ingénieur 2eme année)

• • • Stage 2: Capteur pour la localisation d’une source sonore (durée: 4 à 6 mois)
    • Stage 3: Programmation du robot Pekee (durée: 3 mois) 
    • Stage 6: Analyse de la marche par Ondelettes (durée: 4 mois)

Autres stages

Stages en collaboration avec les projets de recherche et le service SED pour l’année 2005…

• • • Programmation bayésienne de comportements animaux sur un robot mobile

2004

Niveau BAC+2 (DUT Génie Electrique)

• • • Stage 1 : Réalisation d’une carte de sécurité pour le robot Bip

Niveau BAC+5 (Ecole d’ingénieur, DESS)

• • • Stage 2: Installation d’une ceinture Ultra-son pour le Cycab
    • Stage 3: Programmation d’applications sous Orccad pour le Cycab
    • Stage 4: Réalisation d’une orthèse de genou instrumentée
    • Stage 5: Evaluation et portage sous Linux du robot Pekee

2003

Niveau BAC+5 (école d’ingénieur)

• • • Stage 1: Mise à jour du contrôleur du robot bipède– Rapport , Annexes
    • Stage 2: Conception d’un superviseur pour le robot bipède – Rapport , Annexes
    • Stage 4: Mise en place d’outils de téléopération robotique – Rapport , Annexes
    • Stage 5: Mise en place d’une infrastructure pour le développement logiciel (Stage Annulé)
    • Stage 6: Diagnostique, Fiabilisation et Scénarisation de démonstrations de robotique mobile. – Rapport

Niveau BAC+2 (IUT GE2I)

• • • Stage 3:Mise en place d’inclinomètres et d’accéléromètres sur le robot bipède – Rapport

2002

Niveau BAC+5 (école d’ingénieur)

• • • Intégration logicielle en vue d’une expérimentation en réalité virtuelle autour de la marche humaine.

Niveau BAC+2 (IUT Elec)

• • • Étude et réalisation d’un système de détection périphérique sur le CyCab

Autres stages

Stages offerts en commun entre des projets de recherche et le service robotique, vision et réalité virtuelle…

• • • Mise en oeuvre de commandes avancées sur le robot Bip (Bac+3)
    • Plate-forme expérimentale multi-caméras (Technologie Firewire), 2ème année Magistère d’informatique,

2001

Niveau BAC+4/5 (école d’ingénieur, DESS)

• • • Interface graphique sous Java pour l’environnement de programmation ORCCAD
    • Étude et mise en place d’un système de vision par ordinateur sur le CyCab
    • Programmation d’un robot bipède,
    • Programmation des asservissements et de la communication CAN sur le Cycab,
    • Pilotage d’un capteur LASER SICK à partir d’un processeur MOTOROLA MPC555,

Autres stages

Stages offerts en commun entre des projets de recherche et le service robotique, vision et réalité virtuelle.

• • • Mise en place, sous linux, d’un système d’acquisition d’images composé d’une caméra au format IEEE1394 (firewire) et d’une carte sur bus PCI, (IUT informatique)
    • Étude d’un système d’acquisition d’images stéréoscopiques à base de miroirs. (Ecole d’ingénieur),
    • Etude et réalisation d’une loi de commande pour le contrôle longitudinal de véhicules automatiques.
      (Elèves ingénieurs ou étudiants en magistère)
    • Conception d’un système de localisation pour un robot mobile : utilisation d’un télémètre laser et placement d’amers dans l’environnement.(DEA),
    • Simulation d’un robot marcheur et génération de démarches paramétrées (DEA),

2000

Niveau BAC+4/5 (école d’ingénieur, DESS)

• • • Programmation d’une centrale de contrôle-commande à base de Power-PC,
    • Commande référencée capteur d’un véhicule électrique, CNAM,  

Niveau BAC+2 (IUT)

• • • Capteur pour la localisation d’une source sonore,

1999

Niveau BAC+4/5 (école d’ingénieur, DESS)

• • • Programmation sous ORCCAD d’un véhicule électrique automatique,
    • Réalisation d’un simulateur robotique 3D,

Niveau BAC+2 (IUT)

• • • Développement et intégration de capteurs de proximité pour un pied de robot,
    • Etude et test d’un capteur de force pour robot bipède,

1998

Niveau BAC+4/5 (école d’ingénieur, DESS)

• • • Programmation sous ORCCAD d’un véhicule électrique automatique,
    • Mise en place d’une caméra linéraire sur le CYCAB,

Niveau BAC+2 (IUT)

• • • Schéma électrique d’un robot marcheur bipède
    • Module de commande électronique d’un véhicule électrique,

1997

NOM	ECOLE	DATE	SERVICE	RESPONSABLE	MATERIEL	SUJET
Arnaudon Frederic	institut des sciences et techniques de grenoble	02/04->30/09	service robotique	Pissard-Gibollet	pendule-rx90	integration d’une hierarchies specialisee pour la commande des bras manipulateurs dans le logiciel ORCCAD
Boissieux Laurence	IUP Math App et Info (UJF)	07/04->15/09	service robotique	Mathieu	portique	boite a outils logicielle vision
Cardiles nicolas	IUP Math App et Industriel (UJF)	02/06->10/08	sharp	Lisowski	cabby	camera lineaire infra-rouge
Criquy joris	IUT genie electrique info indus	21/04->27/06	sharp	Lisowski	cabby	capteur ultra-sons + module
Demirdjian David	ENSTA	01/04->30/09	movi	Horaud	portique	autocalibration d’un capteur stereoscopique en mouvement planaire
Eybert nicolas	IUT genie electrique info indus	21/04->27/06	sharp	Lisowski	cabby	variateur pour controle d’un moteur electrique
Maquin yannick	IUT genie electrique info indus	21/04->27/06	sharp	Lisowski	cabby	communication avec les modules de commandes
Mistler gregory	UJF	01/03->31/07	movi	Gros	portique	programmes de visee a l’aide des cameras
Taverne franck	EISTI (Univerite Cergy Pontoise)	02/04->30/09	movi	Gros	portique	etude de stabilite d’invariants sur des images vis a vis de la luminosite et des points de vues
Pereda frederic	ENSIMAG	02/04->30/06	sharp	Baille	cabby	realisation d’un systeme de controle commande pour vehicule electrique
Van Landeghem benoit	ENSERG	02/04->30/06	sharp	Baille	cabby	realisation d’un systeme de controle commande pour vehicule electrique