Prototypes Mécatroniques Vision

 

Réalisations


Supports pour caméra 3D (2017): pour robot NAO et tête stéréo

Support stéréoscopique (2006): 3 dof pour 2 caméras

Bâton de calibration pour la vision (2003)

Supports pour caméra 3D pour robot NAO et tête stéréoscopique

Support stéréoscopique 3 ddl (3 dof) pour 2 caméras

  • Année: 2006
  • Projet : RIAM
  • Description:

    Ce prototype permet de travailler sur les algorithmes de calibrage, de stéréoscopie et d’interpolation de points de vue.
    Une version définitive avec moteurs et encodeurs « motion control », devrait être livrée dans le courant de cette année.
    Sur la photo 1, il est équipé de 2 caméras couleur JAI CV-M7+CL d’une résolution 1380 x 1030, 24f-ps.

    Caractéristiques: photo 4
    Déplacement en translation de 0 à 220 mm (+ ou – 110 mm par rapport à l’axe de symétrie – le réglage affecte les 2 caméras)
    Rotation, de 0 à 30° max (en position 0° = les 2 caméras sont parallèles – le réglage affecte les 2 caméras)
    en translation (réglage indépendant de chaque caméra) 50 mm.

    SUPPORT_stereosc_cam SUPPORT_Stereoscop_2cam
    supCAMstereo

Bâton de calibration pour la vision

  • Année : 2003
  • Plate-forme : Perception (ex MOVI)
  • Description:

    Matériels utilisés:

    • profilé aluminium (T)
    • 2 flashes récupérés sur des appareils photos jetables
    • 1 pile 1,5 volts
    • 2 boules blanches

    Cet objet est utilisable pour un étalonnage de caméras de surveillance.
    En le plaçant de manière appropriée dans le champs d’une caméra on obtient des images.
    Grâce aux signalements (boules blanches + flashes), à un traitement d’images automatique et à des calculs géométriques, divers paramètres de la caméra peuvent être déterminés aisément et « sans contact » (longueur focale, hauteur à laquelle la caméra est installée et attitude (rotation)).

    boitier alim flash boitier alim ouvert les flashes
    boitier flash boitier flash fermé le baton complet

     

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