{"id":1630,"date":"2015-11-12T12:11:02","date_gmt":"2015-11-12T11:11:02","guid":{"rendered":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/?p=1630"},"modified":"2015-11-12T12:14:38","modified_gmt":"2015-11-12T11:14:38","slug":"sauvetage-sur-mars-reussi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/sauvetage-sur-mars-reussi\/","title":{"rendered":"Sauvetage sur mars r\u00e9ussi !"},"content":{"rendered":"
Le 4 novembre dernier, notre centre de recherche et le club codcodcoding<\/a> de la MJC centre social Nomade<\/a> participaient \u00e0 une exp\u00e9rience mondiale in\u00e9dite<\/span>\u00a0 : la r\u00e9paration du g\u00e9n\u00e9rateur principal d’une station spatiale bloqu\u00e9e sur mars !<\/div>\n
\n
<\/div>\n
\n
L’histoire cadre de cette exp\u00e9rience<\/div>\n
\u00a0<\/span><\/div>\n<\/blockquote>\n
Nous sommes en 2032. Une m\u00e9t\u00e9orite a endommag\u00e9 une station d’approvisionnement d’\u00e9nergie sur Mars. Nous devons \u00e9valuer les d\u00e9g\u00e2ts et remettre en marche le g\u00e9n\u00e9rateur principal. 16 robots sont d\u00e9j\u00e0 sur Mars, aux entr\u00e9es de la station et chacun peut \u00eatre contr\u00f4l\u00e9 par une \u00e9quipe d’ing\u00e9nieurs depuis la terre. Entre Mars et la terre il y a un retard dans la transmission vid\u00e9o (entre 3 minutes lorsque Mars est proche et 21 minutes lorsque Mars est loin de la terre sur son orbite) et contr\u00f4ler les robots en direct \u00e0 distance est impossible. C’est pourquoi les experts sur terre devront programmer les robots pour r\u00e9soudre cette mission.\u00a0<\/span><\/span><\/div>\n

C’est le sc\u00e9nario imagin\u00e9 par l’EPFL<\/a>,\u00a0sous la direction de\u00a0<\/span>Francesco Mondada<\/a>, qui a conduit \u00e0 cette\u00a0aventure extraordinaire nomm\u00e9e R2T2<\/a>,<\/span>\u00a0et \u00e0 laquelle ont particip\u00e9 avec brio 16 \u00e9quipes de sp\u00e9cialistes.\u00a0
\n<\/span><\/span><\/p>\n<\/div>\n

\u00a0<\/span><\/div>\n
\n
Une mission coop\u00e9rative<\/div>\n
<\/div>\n<\/blockquote>\n
Les \u00e9quipes recrut\u00e9es\u00a0<\/span>\u00e9taient situ\u00e9es \u00e0 des milliers de kilom\u00e8tres l’une de l’autre, dispers\u00e9es en Afrique du Sud, Italie, Suisse, Russie, France et Autriche.<\/div>\n
En r\u00e9alit\u00e9, la station \u00e0 sauver \u00e9tait en carton, situ\u00e9e en Suisse dans les locaux de l’EPFL et les ing\u00e9nieurs \u00e9taient \u00e2g\u00e9s entre 8 et 11 ans. A Nancy, l‘\u00e9quipe \u00e9tait compos\u00e9e de Lucie, Sofiane, Cl\u00e9ment, Gaspard et Vincent, tous \u00e2g\u00e9s entre 11 et 13 ans et membres assidus du club\u00a0Codcodcoding<\/a>.<\/span><\/div>\n
A chaque \u00e9quipe son secteur (A, B, C et D). L’\u00e9quipe nanc\u00e9ienne \u00e9tait responsable du robot jaune, qui \u00e9voluait secteur A (avec 2 \u00e9quipes suisses et une russe). Aux commandes pour communiquer : Gaspard. Sofiane testait de son c\u00f4t\u00e9 le robot sur une piste identique et si les tests se r\u00e9v\u00e9laient concluants, Lucie, Cl\u00e9ment et Vincent se chargeaient de programmer le robot jaune en live pour le faire avancer, reculer, tourner, pousser une porte pour permettre aux autres \u00e9quipes de leur secteur d’avancer, etc.<\/div>\n
\n
C\u00f4t\u00e9 technique : un grand \u00e9cran pour suivre en direct la progression des robots sur la station spatiale, avec un d\u00e9calage de quelques minutes pour simuler la distance entre Terre et mars. Un flux youtube mis en place pour l’occasion a permis \u00e0 tous les personnels du centre de recherche de suivre en direct la mission de sauvetage et le travail de coordination des enfants.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\u00a0<\/span><\/div>\n
\n
Une pr\u00e9paration n\u00e9cessaire<\/span><\/div>\n<\/blockquote>\n
\u00a0<\/span><\/div>\n
Bien qu’accompagn\u00e9s et soutenus par 2 scientifiques du centre experts en robotique (Alain Dutech et Amine Boumaza) et 3 animateurs du club, c’est seuls qu’ils se sont\u00a0<\/span>coordonn\u00e9s avec les 3 \u00e9quipes du m\u00eame secteur pour mener \u00e0 bien cette mission. Bien pratique, la communication ne se faisait qu’en fran\u00e7ais. Deux s\u00e9ances en amont de cette exp\u00e9rience auront \u00e9t\u00e9 n\u00e9cessaires pour pr\u00e9parer ces jeunes enfants \u00e0 cette exp\u00e9rience in\u00e9dite. Mais tous avaient un s\u00e9rieux avantage : ils ont suivi l’an dernier \u00e0 raison de 2 heures par semaine l’atelier\u00a0Codcodcoding,<\/a>\u00a0lors duquel\u00a0ils ont pu apprendre \u00e0 jouer avec des concepts informatiques et des outils de programmation tels que\u00a0scratch<\/a>. Cette ann\u00e9e, ils suivent tou-te-s le niveau avanc\u00e9, plus ax\u00e9 autour de la robotique, avec en particulier la programmation sur Thymio, des petits robots \u00e9ducatifs, \u00e9quip\u00e9s d’une grande quantit\u00e9 de capteurs et faciles \u00e0 programmer. Des robots n\u00e9anmoins suffisamment avanc\u00e9s pour remplir la t\u00e2che du jour et qui ont contribu\u00e9 \u00e0 leur faire toucher du doigt ses multiples possibilit\u00e9s et fonctionnalit\u00e9s.<\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
A retenir de cette exp\u00e9rience : c’est en coop\u00e9rant tous qu’ils ont pu mener \u00e0 bien cette mission, en laissant de c\u00f4t\u00e9 le c\u00f4t\u00e9 comp\u00e9titif. Une belle aventure technologique donc, mais une belle aventure humaine \u00e9galement !<\/div>\n
Alors, \u00e0 quand la prochaine mission sur mars (ou ailleurs ?)<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Le 4 novembre dernier, notre centre de recherche et le club codcodcoding de la MJC centre social Nomade participaient \u00e0 une exp\u00e9rience mondiale in\u00e9dite\u00a0 : la r\u00e9paration du g\u00e9n\u00e9rateur principal d’une station spatiale bloqu\u00e9e sur mars ! L’histoire cadre de cette exp\u00e9rience \u00a0 Nous sommes en 2032. Une m\u00e9t\u00e9orite a endommag\u00e9 une station d’approvisionnement d’\u00e9nergie … <\/p>\n

Lire la suite<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":624,"featured_media":1635,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[15,86,9,85],"tags":[36,21,54],"class_list":["post-1630","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualites","category-apprentissage","category-pour-les-collegiens","category-programmation","tag-enseignement","tag-inria","tag-robot","item-wrap"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1630","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/users\/624"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1630"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1630\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1638,"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1630\/revisions\/1638"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1635"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1630"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1630"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/iww.inria.fr\/NanSciNum\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1630"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}